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新技術(shù):克諾爾卡車緊急制動輔助系統(tǒng)

發(fā)布人:管理員 發(fā)布時間:2019年09月24日

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交通擁堵的風(fēng)險|緊急制動輔助使卡車在高速公路上行駛更安全
緊急制動輔助系統(tǒng)有助于防止卡車追尾碰撞,如高速公路堵車。克諾爾的雷達和攝像頭的組合技術(shù)減少系統(tǒng)的錯誤報警,如果駕駛員在車輛在發(fā)出警報后沒有做出干預(yù),仍能使車輛停止。
 
在從柏林向北駛向斯特廷的A11公路上,正午的陽光下收音機播放著新聞。Peter Maisels坐在他的鉸接式卡車上,讓他的思緒四處飄蕩:“最近在梅克倫堡-西波美拉尼亞燃燒了多少森林面積?超過1000公頃?”Maisels試圖想象數(shù)字,眺望右邊的干燥風(fēng)景。突然,一陣警報信號嗶嗶嗶響起,隨后駕駛室產(chǎn)生晃動,Maisels的頭也被迫向前傾了一下。前方交通處于停滯狀態(tài),但距離前方車輛仍有安全間隙。Maisels從油門切換到制動踏板,檢查他身后的情況并打開他的危險警告燈以避免發(fā)生追尾。在他的卡車完全停下來之前,他伸出右手去拿他的保溫瓶,保溫瓶還在那兒。
 
先部分制動,后緊急制動
Maisels的緊急制動輔助系統(tǒng)已在距離交通擁堵處約80米的地方發(fā)出警告。但在那一瞬間,司機正想著森林大火,這就是緊急制動系統(tǒng)自動啟動部分制動的原因?!叭绻c前方物體的距離繼續(xù)縮短,我們的制動輔助系統(tǒng)將從距離50米遠的地方開始制動?!笨酥Z爾商用車系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Frank Leitner博士解釋道。沒有緊急制動,但是每秒1到2米的減速就足以明顯地讓駕駛室向前搖晃?!叭绻{駛員仍未作出反應(yīng),我們的緊急制動輔助將從30米的距離開始減速至零?!本薮蟮牧α吭谶@里起作用,這就如同跑車一樣,只用了4.6秒就實現(xiàn)了從0公里/小時到100公里/小時的加速,而制動它是在減速。在干燥路面上,卡車以約每秒8米的速度減速。如同跑車踩下油門時,分布在整個靠背上的力在制動時都由安全帶吸收,更重要的是,此時在一輛卡車里的感覺就像它繼續(xù)穩(wěn)步向前。
 
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“當(dāng)接近靜止障礙物時,即使是老司機這一刻也會感到有壓力。”--克諾爾商用車系統(tǒng)自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理Frank Leitner博士
 
 
法規(guī)視角中的緊急制動輔助系統(tǒng)
自2015年11月起,歐洲已對新注冊車輛強制執(zhí)行緊急制動輔助系統(tǒng)。但是司機可以選擇在啟動后在整個行程中關(guān)閉該功能。從目前的觀點來看,所需的減速度似乎相當(dāng)微小:在撞擊前速度從80公里/小時降低到70公里/小時。2018年,布魯塞爾收緊了法規(guī),不過法規(guī)仍允許車輛在撞擊后以60公里/小時的速度行駛。
 
用于無差錯檢測的系統(tǒng)組合
“彎道上的安全防護欄、立交橋下方的略微傾斜的道路、可能附有的大型路標(biāo)、進出城鎮(zhèn)時的環(huán)形島、橋墩,它們都必須通過緊急制動技術(shù)與道路上的實際障礙物區(qū)進行可靠區(qū)分?!比粲熊囕v改變車道:可能會短暫地違反距離限制,但通常會繼續(xù)前進?!跋裎覀冞@樣的緊急制動輔助系統(tǒng)將視頻成像和雷達傳感器結(jié)合在一起,使它們能夠在幾乎沒有錯誤的情況下識別這些現(xiàn)象。他們實時比較兩個來源的信息,消除典型的技術(shù)錯誤,不斷計算距離的變化,如果駕駛員沒有干預(yù),在道路條件允許下,實現(xiàn)制動到靜止。”Leitner說道。
 
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司機有最好的全局觀
一旦駕駛員用力踩下油門進行干預(yù),自動系統(tǒng)就會分離并且將完全控制權(quán)交還給駕駛員。在警告和部分制動階段,駕駛員也可以通過轉(zhuǎn)向或制動恢復(fù)完全控制。對于Klaus Bogumil來說,這是合乎邏輯的?!霸到y(tǒng)當(dāng)然可以在日常情況下提供幫助,”WormserQualit?tslogistik的車隊經(jīng)理說。事實上,他還記得一次事故,緊急制動輔助系統(tǒng)本可以起到很大的作用 然而,Bogumil認為,“在案件不明確的情況下,司機自己最擅長看到全局,“例如,駕駛員還可以看到卡車后面發(fā)生了什么,這在決定是否切換車道時至關(guān)重要,”他解釋道。
 
通過自動緊急制動糾正人為錯誤
Frank Leitner還強調(diào)“駕駛員一直負責(zé)控制車輛。當(dāng)高速公路入口匝道的盡頭接近時,如果駕駛員能夠看到左側(cè)車輛后方的道路是暢通的,而且車道變換時是安全的,為什么系統(tǒng)要讓車輛減速到零?”不過,他也相信緊急制動輔助系統(tǒng)能夠可靠地糾正人類駕駛員所犯的錯誤。例如,如果駕駛員轉(zhuǎn)向避開原始障礙物,但相鄰車道被占用,通常來說,自動制動系統(tǒng)停止檢測障礙物并停止制動。Leitner說道:“當(dāng)相鄰車道被另一個物體占據(jù)時,我們的多車道系統(tǒng)也會繼續(xù)制動,直到車輛靜止不動。”這段時間內(nèi),Peter Maisels可以伸手去拿保溫瓶,享受他在車里的時光。





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